تعلم الروبوتات
3 published articles
الذكاء الاصطناعي المتجسد
العقل الروبوتي لـ Xiaomi مفتوح المصدر و38 مليار معلمة. وهذا يغير عنق الزجاجة للبيانات
باستخدام نموذج يحتوي على 38 مليار معلمة يوحد أربع مهام روبوتية ويفتح المصدر لخط الأنابيب بالكامل، تهدف Xiaomi إلى كسر عنق الزجاجة للبيانات في الذكاء الاصطناعي المتجسد. تظهر المعايير الأولية تحسنًا بنسبة 26% في معدلات إنجاز المهام عند التدريب على البيانات المعززة بالنموذج.
2026-07-15
روبوتات مفتوحة المصدر
LeRobot v0.6.0 يتخيّل المستقبل أثناء التدريب، ثم يجعل الاستدلال مجانيًا
يُقدّم LeRobot v0.6.0 سياسات النموذج العالمي التي تتخيّل المستقبل أثناء التدريب وتختفي عند الاستدلال، وواجهة برمجة تطبيقات جديدة للمكافآت، وستة معايير محاكاة، وتحميل بيانات أسرع. يهدف الإطار إلى إضفاء الطابع الديمقراطي على تعلم الروبوتات من خلال كود أخف وخيارات تدريب سحابية.
2026-07-11
تعلم الروبوتات
نفيديا تمنح كل مختبر روبوتات دفعة قوية موحدة
نموذج GR00T 1.7 VLA من نفيديا يندمج في LeRobot للتعلم الآلي للروبوتات من البداية إلى النهاية، بدءًا من جمع البيانات عبر الواقع الافتراضي أو ذراع القائد وحتى الضبط الدقيق والنشر. تظهر المعايير قفزة من 87% إلى 96.5% في النجاح على مهام LIBERO، ويعمل خط الأنابيب المفتوح على أجهزة تجارية.
2026-07-10