ملاحة بكاميرا واحدة
2 published articles
نماذج اللغات الكبيرةFeatured4 min read
الذكاء الاصطناعي التجسيدي
نموذج 8B الصغير من ميسترال يجعل الليدار اختياريًا للروبوتات المكتبية
Robostral Navigate من ميسترال هو نموذج 8B يستخدم كاميرا RGB واحدة فقط لتحقيق 76.6% على معايير R2R-CE، متجاوزًا الأساليب متعددة المستشعرات بـ 4.5 نقطة. بُني ببيانات محاكاة وطريقة تخزين مؤقت مسبق للرموز موفرة للكفاءة، فهو يعمم عبر أنواع الروبوتات ويتكيف مع العقبات غير المرئية.
2026-07-17
إنترنت الأشياء وأجهزة الاستشعارFeatured4 min read
روبوتات الذكاء الاصطناعي
نموذج الروبوت 8B من Mistral AI يحطم رقماً قياسياً في الملاحة باستخدام كاميرا واحدة وبدون مستشعرات عمق
تطلق شركة Mistral AI نموذج Robostral Navigate، وهو نموذج صغير بحجم 8 مليارات معلمة يتيح للروبوتات التنقل في البيئات الداخلية المعقدة باستخدام كاميرا واحدة فقط. يتفوق على الأساليب متعددة المستشعرات بـ 4.5 نقاط في معيار R2R-CE، ويعمل على الروبوتات ذات العجلات والأرجل والطائرة، وتم تدريبه بكفاءة باستخدام التخزين المؤقت للبادئة لتقليل عدد الرموز بمقدار 22 مرة.
2026-07-08