الذكاء الاصطناعي المجسد
7 published articles
الذكاء الاصطناعي
هجوم الصندوق الأسود الجديد يكشف أن وكلاء التنقل البصري-اللغوي يمكن تضليلهم بسهولة بضوضاء تشبه العدسة
AdvNav هو هجوم خصومي من نوع الصندوق الأسود يستخدم ضوضاء Perlin الشبيهة بالعدسة لإرباك وكلاء التنقل البصري-اللغوي. من خلال ملاحظة سلوك الوكيل فقط، وليس أوزانه الداخلية، حققت الطريقة نسبة نجاح هجوم تصل إلى 87%. يكشف الإطار ثغرة واسعة في أنظمة VLN الحالية.
2026-07-28
الذكاء الاصطناعي المتجسد
حزمة محاكاة الروبوتات تتجزأ وتتجدد في مرأى الجميع
أصبحت محاكاة الروبوتات العمود الفقري لتدريب الذكاء الاصطناعي المتجسد. ومع تزايد المحركات وتخصصها، لم يعد السؤال هو أيها الأسرع، بل أي الأدوات المجردة ستستمر كبنية تحتية مشتركة. إن دعم كل من إنفيديا، ديب مايند، وديزني لمحرك نيوتن يشير إلى مستقبل مفتوح ومتعدد الطبقات.
2026-07-25
بحث في الذكاء الاصطناعي
علي بابا تطلق Qwen-AgentWorld: جعلت نمذجة العالم مشكلة لغوية
Qwen-AgentWorld هو نموذج عالم لغوي أصلي يحاكي بيئات الوكيل عبر سبعة مجالات. من خلال جعل نمذجة البيئة هدف التدريب من البداية، يقدم بديلاً لنماذج العالم القائمة على الفيديو والمحاكيات الخاصة بالمجال للذكاء الاصطناعي المجسد.
2026-07-19
الذكاء الاصطناعي المجسد
نماذج الروبوتات الجديدة من Qwen تتجاوز الاختصار المعتاد للذكاء الاصطناعي
أصدر فريق Qwen التابع لشركة Alibaba ثلاثة نماذج أساسية خاصة بالروبوتات ونموذجًا عالميًا لبيئات الوكيل، متحولًا من نماذج الرؤية واللغة العامة إلى بنى مصممة خصيصًا للعمل الجسدي.
2026-07-18
الذكاء الاصطناعي التجسيدي
نموذج 8B الصغير من ميسترال يجعل الليدار اختياريًا للروبوتات المكتبية
Robostral Navigate من ميسترال هو نموذج 8B يستخدم كاميرا RGB واحدة فقط لتحقيق 76.6% على معايير R2R-CE، متجاوزًا الأساليب متعددة المستشعرات بـ 4.5 نقطة. بُني ببيانات محاكاة وطريقة تخزين مؤقت مسبق للرموز موفرة للكفاءة، فهو يعمم عبر أنواع الروبوتات ويتكيف مع العقبات غير المرئية.
2026-07-17
الذكاء الاصطناعي المتجسد
العقل الروبوتي لـ Xiaomi مفتوح المصدر و38 مليار معلمة. وهذا يغير عنق الزجاجة للبيانات
باستخدام نموذج يحتوي على 38 مليار معلمة يوحد أربع مهام روبوتية ويفتح المصدر لخط الأنابيب بالكامل، تهدف Xiaomi إلى كسر عنق الزجاجة للبيانات في الذكاء الاصطناعي المتجسد. تظهر المعايير الأولية تحسنًا بنسبة 26% في معدلات إنجاز المهام عند التدريب على البيانات المعززة بالنموذج.
2026-07-15
روبوتات الذكاء الاصطناعي
نموذج الروبوت 8B من Mistral AI يحطم رقماً قياسياً في الملاحة باستخدام كاميرا واحدة وبدون مستشعرات عمق
تطلق شركة Mistral AI نموذج Robostral Navigate، وهو نموذج صغير بحجم 8 مليارات معلمة يتيح للروبوتات التنقل في البيئات الداخلية المعقدة باستخدام كاميرا واحدة فقط. يتفوق على الأساليب متعددة المستشعرات بـ 4.5 نقاط في معيار R2R-CE، ويعمل على الروبوتات ذات العجلات والأرجل والطائرة، وتم تدريبه بكفاءة باستخدام التخزين المؤقت للبادئة لتقليل عدد الرموز بمقدار 22 مرة.
2026-07-08