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Inteligencia Artificial
Un nuevo ataque de caja negra revela que los agentes de navegación visión-lenguaje son fácilmente desviados por ruido similar al de una lente
AdvNav es un ataque adversarial de caja negra que utiliza ruido Perlin similar al de una lente para confundir a los agentes de navegación visión-lenguaje. Al observar solo el comportamiento del agente, no sus pesos internos, el método logró hasta un 87% de tasa de éxito de ataque. El marco revela una amplia vulnerabilidad en los sistemas VLN actuales.
2026-07-28