Qwen / Alibaba5 min read
Investigación en conducción autónoma
Qwen-Drive-1.0 obtiene 69,43 en QA de conducción y luego señala su propia brecha de razonamiento
Qwen-Drive-1.0 acopla una cabeza de percepción de vista de pájaro y un planificador de flow matching a un backbone Qwen3.5-4B intacto, y luego registra una media de 69,43 en QA de conducción. La propia conclusión del artículo señala lo que la puntuación oculta: un razonamiento que no siempre coincide con la trayectoria.
2026-09-15