LeRobot
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Robótica de código abierto
LeRobot v0.6.0 imagina el futuro durante el entrenamiento, luego la inferencia es gratuita
LeRobot v0.6.0 introduce políticas de modelos del mundo que imaginan el futuro durante el entrenamiento y desaparecen en la inferencia, una nueva API de recompensas, seis benchmarks de simulación y una carga de datos más rápida. El framework busca democratizar el aprendizaje robótico con código más ligero y opciones de entrenamiento en la nube.
2026-07-11
Aprendizaje robótico
Nvidia acaba de dar a todos los laboratorios de robótica el mismo impulso de 10 puntos
El modelo VLA GR00T 1.7 de Nvidia se integra en LeRobot para el aprendizaje robótico de extremo a extremo, desde la recopilación de datos con VR o brazo líder hasta el ajuste fino y el despliegue. Los benchmarks muestran un salto del 87% al 96.5% de éxito en tareas LIBERO, y el pipeline abierto funciona en hardware comercial.
2026-07-10