prueba de referencia R2R-CE
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IA Embodied
El modelo de 8B de Mistral acaba de hacer opcional el lidar para robots de oficina
Robostral Navigate de Mistral AI es un modelo de 8B que utiliza solo una cámara RGB para lograr un 76,6 % en los benchmarks R2R-CE, superando a los enfoques multisensor en 4,5 puntos. Construido con datos simulados y un método de prefijo-caché eficiente en tokens, se generaliza a través de tipos de robots y se adapta a obstáculos no vistos.
2026-07-17
Robótica e IA
El modelo robótico 8B de Mistral AI establece un nuevo récord de navegación con una sola cámara y sin sensores de profundidad
Mistral AI lanza Robostral Navigate, un modelo compacto de 8B que permite a los robots navegar en entornos interiores complejos usando solo una cámara. Supera a los enfoques con múltiples sensores por 4,5 puntos en el benchmark R2R-CE, funciona en robots con ruedas, patas y voladores, y se entrenó eficientemente con prefix-caching para reducir el recuento de tokens 22 veces.
2026-07-08