Herramientas y Frameworks5 min read
Aprendizaje robótico
Nvidia acaba de dar a todos los laboratorios de robótica el mismo impulso de 10 puntos
El modelo VLA GR00T 1.7 de Nvidia se integra en LeRobot para el aprendizaje robótico de extremo a extremo, desde la recopilación de datos con VR o brazo líder hasta el ajuste fino y el despliegue. Los benchmarks muestran un salto del 87% al 96.5% de éxito en tareas LIBERO, y el pipeline abierto funciona en hardware comercial.
2026-07-10