Laboratorios e Investigación4 min read
Investigación en Conducción Autónoma
XCoT-VLA: una IA de conducción que razona en seis tokens, no en un párrafo
XCoT-VLA reemplaza la cadena de pensamiento descriptiva en los modelos de conducción visión-lenguaje-acción con 2 a 6 tokens ejecutables, reduciendo el error de trayectoria mientras se mantiene dentro de los presupuestos de planificación en tiempo real. La contrapartida: el razonamiento que comprime bien deja de leerse como una explicación humana.
2026-08-18