Laboratoires & Recherche4 min read
Recherche sur la conduite autonome
XCoT-VLA : une IA de conduite qui raisonne en six tokens, pas en un paragraphe
XCoT-VLA remplace le raisonnement descriptif en chaîne dans les modèles de conduite vision-langage-action par 2 à 6 tokens exécutables, réduisant l’erreur de trajectoire tout en restant dans les budgets de planification en temps réel. Le compromis : un raisonnement qui se compresse bien cesse de ressembler à une explication humaine.
2026-08-18