Qwen / Alibaba5 min read
Recherche en conduite autonome
Qwen-Drive-1.0 obtient 69,43 en QA de conduite, puis signale sa propre lacune de raisonnement
Qwen-Drive-1.0 greffe une tête de perception en vue à vol d'oiseau et un planificateur à flow matching sur un squelette Qwen3.5-4B intact, puis affiche une moyenne de 69,43 en QA de conduite. La conclusion de l'article signale elle-même ce que le score dissimule : un raisonnement qui ne correspond pas toujours à la trajectoire.
2026-09-15