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Intelligence Artificielle
Une nouvelle attaque en boîte noire révèle que les agents de navigation vision-langage sont facilement déviés par un bruit semblable à celui d'une lentille
AdvNav est une attaque adversarial en boîte noire qui utilise un bruit de Perlin ressemblant à une lentille pour confondre les agents de navigation vision-langage. En observant uniquement le comportement de l'agent, sans ses poids internes, la méthode a atteint jusqu'à 87 % de taux de succès d'attaque. Le cadre révèle une large vulnérabilité dans les systèmes VLN actuels.
2026-07-28