navigation monocaméra
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IA incarnée
Le modèle 8B de Mistral rend le lidar optionnel pour les robots de bureau
Robostral Navigate de Mistral AI est un modèle 8B qui utilise une seule caméra RGB pour atteindre 76,6 % sur les benchmarks R2R-CE, surpassant de 4,5 points les approches multi-capteurs. Construit avec des données simulées et une méthode de cache de préfixes efficace en tokens, il se généralise à travers différents types de robots et s'adapte aux obstacles inédits.
2026-07-17
IA robotique
Le modèle robotique 8B de Mistral AI établit un nouveau record de navigation avec une seule caméra et sans capteurs de profondeur
Mistral AI lance Robostral Navigate, un modèle compact de 8B qui permet aux robots de naviguer dans des environnements intérieurs complexes en utilisant une seule caméra. Il bat les approches multi-capteurs de 4,5 points sur le benchmark R2R-CE, fonctionne sur des robots à roues, à pattes et volants, et a été entraîné efficacement avec un préfixe de mise en cache qui réduit le nombre de jetons de 22 fois.
2026-07-08