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Robotique Open Source
LeRobot v0.6.0 imagine le futur pendant l’entraînement, puis rend l’inférence gratuite
LeRobot v0.6.0 introduit des politiques de modèle de monde qui imaginent le futur pendant l’entraînement et disparaissent à l’inférence, une nouvelle API de récompenses, six benchmarks de simulation et un chargement de données plus rapide. Le framework vise à démocratiser l’apprentissage robotique avec un code plus léger et des options d’entraînement dans le cloud.
2026-07-11