LeRobot
2 published articles
مفتوح المصدر5 min read
روبوتات مفتوحة المصدر
LeRobot v0.6.0 يتخيّل المستقبل أثناء التدريب، ثم يجعل الاستدلال مجانيًا
يُقدّم LeRobot v0.6.0 سياسات النموذج العالمي التي تتخيّل المستقبل أثناء التدريب وتختفي عند الاستدلال، وواجهة برمجة تطبيقات جديدة للمكافآت، وستة معايير محاكاة، وتحميل بيانات أسرع. يهدف الإطار إلى إضفاء الطابع الديمقراطي على تعلم الروبوتات من خلال كود أخف وخيارات تدريب سحابية.
2026-07-11
الأدوات والأطر5 min read
تعلم الروبوتات
نفيديا تمنح كل مختبر روبوتات دفعة قوية موحدة
نموذج GR00T 1.7 VLA من نفيديا يندمج في LeRobot للتعلم الآلي للروبوتات من البداية إلى النهاية، بدءًا من جمع البيانات عبر الواقع الافتراضي أو ذراع القائد وحتى الضبط الدقيق والنشر. تظهر المعايير قفزة من 87% إلى 96.5% في النجاح على مهام LIBERO، ويعمل خط الأنابيب المفتوح على أجهزة تجارية.
2026-07-10