LeRobot
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Robotique Open Source
LeRobot v0.6.0 imagine le futur pendant l’entraînement, puis rend l’inférence gratuite
LeRobot v0.6.0 introduit des politiques de modèle de monde qui imaginent le futur pendant l’entraînement et disparaissent à l’inférence, une nouvelle API de récompenses, six benchmarks de simulation et un chargement de données plus rapide. Le framework vise à démocratiser l’apprentissage robotique avec un code plus léger et des options d’entraînement dans le cloud.
2026-07-11
Apprentissage robotique
Nvidia vient d'offrir à chaque laboratoire de robotique le même coup de pouce de 10 points
Le modèle VLA GR00T 1.7 de Nvidia s'intègre à LeRobot pour un apprentissage robotique de bout en bout, de la collecte de données par VR ou bras leader au réglage fin et au déploiement. Les benchmarks montrent un bond de 87 % à 96,5 % de succès sur les tâches LIBERO, et le pipeline ouvert fonctionne sur du matériel standard.
2026-07-10