Modelos Mundiales
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Visión por computadora, modelos del mundo e investigación en IA
PhiZero: enseñar a la IA de video a pensar en física antes de renderizar
PhiZero, un modelo del mundo de CASIA, aprende un compacto "lenguaje físico" discreto a partir de video sin procesar y lo usa para razonar sobre cómo evolucionará una escena antes de renderizar fotogramas. Los autores sostienen que este diseño de razonar-luego-renderizar produce video más físicamente coherente que la predicción directa de píxeles.
2026-07-31
IA Incorporada
Los nuevos modelos de robótica de Qwen evitan el atajo habitual de la IA
El equipo Qwen de Alibaba lanzó tres modelos fundacionales específicos para robótica y un modelo mundial para entornos de agentes, pasando de modelos de lenguaje-visión de propósito general a arquitecturas diseñadas específicamente para la acción física.
2026-07-18
Robótica de código abierto
LeRobot v0.6.0 imagina el futuro durante el entrenamiento, luego la inferencia es gratuita
LeRobot v0.6.0 introduce políticas de modelos del mundo que imaginan el futuro durante el entrenamiento y desaparecen en la inferencia, una nueva API de recompensas, seis benchmarks de simulación y una carga de datos más rápida. El framework busca democratizar el aprendizaje robótico con código más ligero y opciones de entrenamiento en la nube.
2026-07-11