世界模型
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人工智能3 min read
人工智能与机器人
训练手术机器人更快了：Nvidia的Cosmos-H-Dreams运行速度达160帧/秒
Nvidia的Cosmos-H-Dreams将手术模拟转变为交互式实时体验。在单个GPU上以160帧/秒运行，它让外科医生、受训者和AI策略能够在生成的视频闭环中进行练习，无需实体机器人。
2026-08-01
人工智能5 min read
物理人工智能
英伟达40亿参数边缘模型：小视觉语言模型所不能，它能
英伟达的Cosmos 3 Edge将世界建模压缩到40亿参数，其大小类别在VANTAGE-Bench上排名第一。其双变压器设计将推理与机器人实时动作预测融为一体，全部可部署在Jetson和RTX硬件上。
2026-07-28
人工智能Featured4 min read
世界模型
阿里巴巴的HappyOyster让你在沙漠中驾驶并随时改写剧情
HappyOyster 1.0能从文本或图像生成交互式开放世界，支持自由移动、剧情控制和实时反馈。现已灰度测试，提供Android、iOS和Web SDK。
2026-07-25
大语言模型与模型Featured4 min read
AI研究
阿里巴巴通义千问将世界建模转化为语言问题
Qwen-AgentWorld是一种原生语言世界模型，可在七个领域模拟智能体环境。通过从一开始就将环境建模作为训练目标，它为基于视频的世界模型和特定领域模拟器提供了另一种选择，用于具身AI。
2026-07-19
大语言模型与模型4 min read
人工智能
阿里巴巴开源世界模型：让AI智能体在模拟器中训练
阿里巴巴Qwen团队发布Qwen-AgentWorld，一种语言世界模型，能在七个领域模拟智能体环境。其CPT、SFT、RL三阶段流程构建出一个在保真度上击败GPT-5.4的模拟器，使智能体能够通过心理排练而非昂贵的真实环境展开进行训练。
2026-07-16