实时规划

自动驾驶研究

XCoT-VLA：用六个令牌而非整段文字推理的驾驶AI

XCoT-VLA用2至6个可执行令牌取代视觉-语言-动作驾驶模型中的描述式思维链，在满足实时规划预算的同时降低轨迹误差。代价是：压缩良好的推理不再像人类解释。

2026-08-18