机器人学习
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NLP与机器学习6 min read
具身智能
小米发布380亿参数具身智能开源大模型，突破数据瓶颈
凭借一个统一四项机器人任务的380亿参数模型，并开源整个流程，小米旨在打破具身智能的数据瓶颈。早期基准测试显示，在使用模型增强数据训练时，任务完成率提升了26%。
2026-07-15
开源5 min read
开源机器人学
LeRobot v0.6.0：训练时构想未来，推理时零成本
LeRobot v0.6.0 引入了世界模型策略（在训练时构想未来，推理时消失）、新的奖励 API、六个模拟基准测试以及更快的数据加载。该框架旨在通过更精简的代码和云端训练选项，推动机器人学习的民主化。
2026-07-11
工具与框架5 min read
机器人学习
英伟达给每个机器人实验室送上相同的10点提升
英伟达GR00T 1.7 VLA模型集成到LeRobot中，实现了从VR或引导臂数据收集到微调和部署的端到端机器人学习。基准测试显示，在LIBERO任务上成功率从87%跃升至96.5%，且该开源流水线可在商用硬件上运行。
2026-07-10