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具身智能
Mistral AI的Robostral Navigate是一个80亿参数的模型，仅使用一个RGB摄像头就在R2R-CE基准测试中达到76.6%的成功率，比多传感器方法高出4.5个百分点。它通过模拟数据和一种token高效的前缀缓存方法构建，能够跨机器人类型泛化并适应未见过的障碍物。
2026-07-17