自动驾驶
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Qwen / 阿里巴巴5 min read
自动驾驶研究
Qwen-Drive-1.0 在驾驶问答上取得 69.43 分，随后自行指出其推理缺口
Qwen-Drive-1.0 在未改动的 Qwen3.5-4B 主干上外挂了鸟瞰图感知头和流匹配规划器，随后公布 69.43 的驾驶问答平均分。论文自己的结论指出了这一分数所掩盖的问题：推理并不总与轨迹相符。
2026-09-15
实验室与研究4 min read
自动驾驶研究
XCoT-VLA：用六个令牌而非整段文字推理的驾驶AI
XCoT-VLA用2至6个可执行令牌取代视觉-语言-动作驾驶模型中的描述式思维链，在满足实时规划预算的同时降低轨迹误差。代价是：压缩良好的推理不再像人类解释。
2026-08-18
大语言模型与模型2 min read
阿里云
阿里云EMR Serverless Spark现支持用纯SQL处理图像与视频，无需Python
阿里云EMR Serverless Spark现可直接在SQL中支持图像与视频帧，让数据工程师省去Python开销。一项关于自动驾驶数据预处理的案例显示，基于通义千问视觉模型的自动化ETL流水线已取代人工标注。
2026-07-09