1 published article
自动驾驶研究
Qwen-Drive-1.0 在未改动的 Qwen3.5-4B 主干上外挂了鸟瞰图感知头和流匹配规划器，随后公布 69.43 的驾驶问答平均分。论文自己的结论指出了这一分数所掩盖的问题：推理并不总与轨迹相符。
2026-09-15