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人工智能
AdvNav 是一种黑盒对抗攻击，利用类似镜头的 Perlin 噪声混淆视觉语言导航智能体。仅通过观察智能体的行为（而非内部权重），该方法实现了高达87%的攻击成功率。该框架揭示了当前 VLN 系统普遍存在的脆弱性。
2026-07-28