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机器人学习
英伟达GR00T 1.7 VLA模型集成到LeRobot中，实现了从VR或引导臂数据收集到微调和部署的端到端机器人学习。基准测试显示，在LIBERO任务上成功率从87%跃升至96.5%，且该开源流水线可在商用硬件上运行。
2026-07-10