世界模型
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视觉与扩散4 min read
计算机视觉、世界模型与AI研究
PhiZero：在渲染前教视频AI用物理规律思考
PhiZero是CASIA的世界模型，它从原始视频中学习一种紧凑的离散“物理语言”，并在渲染帧之前用这种语言推理场景将如何演变。作者认为，这种先推理后渲染的设计比直接预测像素能产生物理上更一致的视频。
2026-07-31
Qwen / 阿里巴巴Featured3 min read
具身AI
Qwen新机器人模型摒弃常见AI捷径
阿里巴巴Qwen团队发布了三款机器人专用基础模型和一个智能体环境世界模型，从通用视觉语言模型转向为物理行动专门构建的架构。
2026-07-18
开源5 min read
开源机器人学
LeRobot v0.6.0：训练时构想未来，推理时零成本
LeRobot v0.6.0 引入了世界模型策略（在训练时构想未来，推理时消失）、新的奖励 API、六个模拟基准测试以及更快的数据加载。该框架旨在通过更精简的代码和云端训练选项，推动机器人学习的民主化。
2026-07-11