IA encarnada
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Inteligencia Artificial
Un nuevo ataque de caja negra revela que los agentes de navegación visión-lenguaje son fácilmente desviados por ruido similar al de una lente
AdvNav es un ataque adversarial de caja negra que utiliza ruido Perlin similar al de una lente para confundir a los agentes de navegación visión-lenguaje. Al observar solo el comportamiento del agente, no sus pesos internos, el método logró hasta un 87% de tasa de éxito de ataque. El marco revela una amplia vulnerabilidad en los sistemas VLN actuales.
2026-07-28
IA incorporada
El stack de simulación robótica se fragmenta y se recompone a plena vista
La simulación robótica se ha convertido en la columna vertebral del entrenamiento de IA incorporada. A medida que los motores se multiplican y especializan, la pregunta ya no es cuál es el más rápido, sino qué abstracciones sobrevivirán como infraestructura compartida. NVIDIA, DeepMind y Newton respaldado por Disney apuntan hacia un futuro abierto y en capas.
2026-07-25
Investigación en IA
El Qwen de Alibaba acaba de convertir la modelización del mundo en un problema de lenguaje
Qwen-AgentWorld es un modelo de mundo nativo del lenguaje que simula entornos de agente en siete dominios. Al hacer de la modelización del entorno el objetivo de entrenamiento desde el principio, ofrece una alternativa a los modelos de mundo basados en video y a los simuladores específicos de dominio para la IA incorporada.
2026-07-19
IA Incorporada
Los nuevos modelos de robótica de Qwen evitan el atajo habitual de la IA
El equipo Qwen de Alibaba lanzó tres modelos fundacionales específicos para robótica y un modelo mundial para entornos de agentes, pasando de modelos de lenguaje-visión de propósito general a arquitecturas diseñadas específicamente para la acción física.
2026-07-18
IA Embodied
El modelo de 8B de Mistral acaba de hacer opcional el lidar para robots de oficina
Robostral Navigate de Mistral AI es un modelo de 8B que utiliza solo una cámara RGB para lograr un 76,6 % en los benchmarks R2R-CE, superando a los enfoques multisensor en 4,5 puntos. Construido con datos simulados y un método de prefijo-caché eficiente en tokens, se generaliza a través de tipos de robots y se adapta a obstáculos no vistos.
2026-07-17
IA Encarnada
El cerebro robótico de Xiaomi es de código abierto y cuenta con 38 mil millones de parámetros. Eso cambia el cuello de botella de los datos
Con un modelo de 38 mil millones de parámetros que unifica cuatro tareas robóticas y abre todo el proceso, Xiaomi busca romper el cuello de botella de datos en la IA encarnada. Los primeros benchmarks muestran una mejora del 26% en las tasas de finalización de tareas al entrenar con datos aumentados por el modelo.
2026-07-15
Robótica e IA
El modelo robótico 8B de Mistral AI establece un nuevo récord de navegación con una sola cámara y sin sensores de profundidad
Mistral AI lanza Robostral Navigate, un modelo compacto de 8B que permite a los robots navegar en entornos interiores complejos usando solo una cámara. Supera a los enfoques con múltiples sensores por 4,5 puntos en el benchmark R2R-CE, funciona en robots con ruedas, patas y voladores, y se entrenó eficientemente con prefix-caching para reducir el recuento de tokens 22 veces.
2026-07-08